Родился 23 июня 1963 года в Новосибирске.

Живописец, член Союза художников России с 2005 года, лауреат премии губернатора Новосибирской области в сфере культуры и искусства (2008 год).

С 1978-го по 1982 год учился в Иркутском художественном училище (рук. Н.М. Морозов). В 1995 году окончил Алматинский государственный университет им. Абая. Учился у Т.Е. Губиной, А.А. Ильина, А.П. Дашко.

Участник многочисленных региональных и международных выставок.

Валерий Нестеров предпочитает нефигуративное искусство фигуративному. Его живопись – смелые исследования в области цвета и света, напряженная работа с фактурой и объёмом. Реальные объекты в его работах обретают самостоятельность и напряжение, превращаясь в абстрактные знаки человеческого бытия. Дома и бытовые предметы выступают действующими лицами или же, напротив, размываются окружающей их световоздушной средой, предстают в совершенно ином, нематериальном качестве. Иногда бывает важен выразительный силуэт, но чаще вещи используются как символы и идеи, совершенно обособленно от своей земной реальности. Зато цвет, сочетание оттенков, размеры и ритм получают особое развитие.

Произведения художника находятся в Центральном выставочном зале Министерства культуры Алматы (Республика Казахстан), Новосибирском государственном художественном музее, Новокузнецком художественном музее, а также в частных собраниях Бельгии, Великобритании, Германии, Нидерландов, Греции, Испании, Казахстана, Канады, Кипра, России, Словакии, США, Турции, Эквадора, Югославии.